Merge remote-tracking branch 'origin/xgmFlWcs' into xgmFlWcs

ZY

2025-08-05 5e61001f8678d26ffdf230e640b32c3632220d58

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xgmFlasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.11.30:1433;databasename=xgmFlasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8084/xgmFlwms
  url: 192.168.11.30:8080/xgmFlwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -52,7 +52,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -90,7 +90,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -128,7 +128,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -149,14 +149,14 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 6
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 5
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]: