Merge remote-tracking branch 'origin/tzhtwcs' into tzhtwcs

野心家

2024-10-25 1a56f6f4a0c2b8fc61bfde8bd3418a9731b87647

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,12 +7,8 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://192.168.3.99:1433;databasename=gdasrs
    #username: sa
    #password: eisoft
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.250:1433;databasename=jsasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=tzhtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -37,96 +33,231 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/htwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1

    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 0
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 0
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.6.10
      port: 102
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 105
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 107
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
    # 拣料入库口
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 102
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 104
    # 出库口3
    outSta[3]:
      staNo: 106
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.107
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.108
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
  # LED1
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.61
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1,2
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888

















  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED2
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 105
  # LED4
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107