| | |
| | | private Short staNo; |
| | | |
| | | // ---------------------------------------------------------------- |
| | | // 自动 |
| | | // 输送线 ==》 氮气1 |
| | | private boolean autoing; |
| | | |
| | | // 有物 |
| | | // 输送线 ==》 氮气2 |
| | | private boolean loading; |
| | | |
| | | // 可入 |
| | | // 输送线 ==》 氮气3 |
| | | private boolean inEnable; |
| | | |
| | | // 可出 |
| | | // 输送线 ==》 氮气4 |
| | | private boolean outEnable; |
| | | |
| | | // 空板信号 |
| | | // 氮气1 ==》 下料位 |
| | | private boolean emptyMk; |
| | | |
| | | // 满托盘 |
| | | // 氮气2 ==》 下料位 |
| | | private boolean fullPlt; |
| | | |
| | | // 高 |
| | | private boolean high = false; |
| | | |
| | | // 低 |
| | | // 氮气4 ==》 下料位 |
| | | private boolean low; |
| | | |
| | | //agv |
| | | //氮气3 ==》 下料位 |
| | | private boolean car; |
| | | |
| | | // 锁定标记 |
| | |
| | | //指令ID |
| | | private Integer commandId; |
| | | |
| | | //条码 |
| | | private String barcode = null; |
| | | |
| | | // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------ |
| | | |
| | | // 前超限 |