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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -26,31 +26,31 @@
    private Short staNo;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
    // 输送线 ==》 氮气1
    private boolean autoing;

    // 有物
    // 输送线 ==》 氮气2
    private boolean loading;

    // 可入
    // 输送线 ==》 氮气3
    private boolean inEnable;

    // 可出
    // 输送线 ==》 氮气4
    private boolean outEnable;

    // 空板信号
    // 氮气1 ==》 下料位
    private boolean emptyMk;

    // 满托盘
    // 氮气2 ==》 下料位
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high = false;

    // 低
    // 氮气4 ==》 下料位
    private boolean low;

    //agv
    //氮气3 ==》 下料位
    private boolean car;

    // 锁定标记
@@ -65,28 +65,31 @@
    //指令ID
    private Integer commandId;

    //条码
    private String barcode = null;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr;
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr;
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr;
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr;
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr;
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障