#

zjj

3 天以前 c904f735e0b8a488ef56744c08f8e10258639bce

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -54,6 +54,8 @@
     */
    public Short status;

    public Short alarm = 0;

    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -223,22 +225,22 @@
    /**
     * 堆垛机垂直故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm1;
    private Integer alarm1 = 0;

    /**
     * 堆垛机水平故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm2;
    private Integer alarm2 = 0;;

    /**
     * 堆垛机货叉故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm3;
    private Integer alarm3 = 0;;

    /**
     * 堆垛机状态故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm4;
    private Integer alarm4 = 0;;

    /**
     * 异常1
@@ -303,6 +305,9 @@
     */
    public Float yDuration = 0F;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);