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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TaskWrkServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.TaskStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.WorkNoType;
@@ -24,6 +25,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Propagation;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.util.Date;
@@ -59,7 +61,7 @@
    }

    @Override
    @Transactional
    @Transactional(propagation = Propagation.REQUIRES_NEW)
    public void distribute(String taskNo, Long userId) {
        TaskWrk taskWrk = this.selectByTaskNo(taskNo);
        if (taskWrk == null) {
@@ -73,6 +75,9 @@
        //创建任务
        if (taskWrk.getIoType() == 1) {
            //1.入库
            if (taskWrk.getStartPoint() == null || taskWrk.getTargetPoint() == null) {
                throw new CoolException("未接收到起点和终点，不进行派发");
            }
            startup(taskWrk, userId);
        }else if(taskWrk.getIoType() == 2){
            //2.出库
@@ -86,7 +91,7 @@
    @Override
    public void startup(TaskWrk taskWrk, Long userId) {
        //入库任务派发
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrn(taskWrk.getIoType(), Integer.parseInt(taskWrk.getStartPoint()));
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrn(taskWrk.getIoType(), Integer.parseInt(taskWrk.getStartPoint()), taskWrk.getCrnNo());
        if (staDesc == null) {
            throw new CoolException("入库路径不存在");
        }
@@ -117,7 +122,7 @@
        crnCommand.setDestinationPosY(Utils.getLevShort(taskWrk.getTargetPoint()));     // 目标库位层
        crnCommand.setDestinationPosZ(Utils.getRowShort(taskWrk.getTargetPoint()));     // 目标库位排
        crnCommand.setCommand((short)1);
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Crn, taskWrk.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) {
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Crn, taskWrk.getCrnNo(), new Task(5, crnCommand))) {
            log.error("堆垛机命令生成失败，堆垛机号={}，任务数据={}", taskWrk.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
            throw new CoolException("堆垛机命令生成失败");
        }
@@ -126,7 +131,7 @@
    @Override
    public void stockOut(TaskWrk taskWrk, Long userId) {
        //出库任务派发
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrn(taskWrk.getIoType(), Integer.parseInt(taskWrk.getTargetPoint()));
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrn(taskWrk.getIoType(), Integer.parseInt(taskWrk.getTargetPoint()), taskWrk.getCrnNo());
        if (staDesc == null) {
            return;//不存在路径
        }
@@ -157,7 +162,7 @@
        crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getLev().shortValue());     // 目标库位列
        crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getRow().shortValue());     // 目标库位层
        crnCommand.setCommand((short)1);
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Crn, taskWrk.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) {
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Crn, taskWrk.getCrnNo(), new Task(5, crnCommand))) {
            log.error("堆垛机命令生成失败，堆垛机号={}，任务数据={}", taskWrk.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
            throw new CoolException("堆垛机命令生成失败");
        }
@@ -167,7 +172,7 @@
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo()).clone();
        staProtocol.setWorkNo(taskWrk.getWrkNo().shortValue());
        staProtocol.setStaNo((short) Integer.parseInt(taskWrk.getTargetPoint()));
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(2, staProtocol))) {
        if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(3, staProtocol))) {
            log.error("输送线命令生成失败，堆垛机号={}，任务数据={}", taskWrk.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
            throw new CoolException("输送线命令生成失败");
        }
@@ -176,16 +181,15 @@
    @Override
    public void locMove(TaskWrk taskWrk, Long userId) {
        //库格移载任务派发
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrn(taskWrk.getIoType(), Integer.parseInt(taskWrk.getTargetPoint()));
        if (staDesc == null) {
            return;//不存在路径
        }
       if (Cools.isEmpty(taskWrk.getTargetPoint())){
           return;
       }
        int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.OTHER.type);//获取工作号
        taskWrk.setWrkNo(workNo);//工作号
        taskWrk.setStatus(TaskStatusType.DISTRIBUTE.id);//派发状态
        taskWrk.setAssignTime(new Date());//派发时间
        taskWrk.setWrkSts(11);//工作状态 11.生成出库ID
        taskWrk.setCrnNo(staDesc.getCrnNo());//堆垛机号
        //taskWrk.setCrnNo(staDesc.getCrnNo());//堆垛机号
        taskWrk.setModiTime(new Date());
        taskWrk.setModiUser(userId);
        updateById(taskWrk);
@@ -200,4 +204,9 @@
    public int saveToHistory(String taskNo) {
        return this.baseMapper.saveToHistory(taskNo);
    }

    @Override
    public List<TaskWrk> selectbyWrksts4() {
        return this.baseMapper.selectbyWrksts4();
    }
}