#

zjj

2025-06-05 c904f735e0b8a488ef56744c08f8e10258639bce

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/RgvStateTableVo.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.core.common.Cools;
import lombok.Data;

/**
@@ -18,7 +19,7 @@
    private String status = "-";

    // 任务号
    private Short workNo1 = 0;
    private Integer workNo1 = 0;

    // 状态
    private String status1 = "-";
@@ -27,7 +28,7 @@
    private String loading1 = "-";

    // RGV位置
    private Short RgvPos = 0;
    private Integer RgvPos = 0;

    // 走行定位
    private String walkPos = "-";
@@ -43,6 +44,10 @@

    //异常
    private String warnCode;
    //源站
    private Integer staNo;
    //目标站
    private Integer sourceStaNo;

    // 异常码描述
    private String alarm = "-";
@@ -50,4 +55,37 @@

    private String pakMk="-";

    private boolean[] list32 = new boolean[10];
    private boolean[] list33 = new boolean[10];
    private boolean[] list34 = new boolean[10];
    private boolean[] list35 = new boolean[10];

    private Integer wrkSts;


    public String getWrkSts$() {
        if (Cools.isEmpty(this.wrkSts)) {
            try {
                if (this.wrkSts==0){
                    return "初始";
                }
            }catch (Exception e){
                return "";
            }
            return "";
        }
        switch (this.wrkSts) {
            case 0:
                return "初始";
            case 1:
                return "等待小车取";
            case 2:
                return "等待小车放";
            case 3:
                return "完成";
            default:
                return "";
        }
    }

}