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2025-10-08 e2fcff4309336fd50bcbf3e35a81b1ff08b36dec

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

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    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);