#

lsh

3 天以前 0d8fcb1505ba869290cce9099b42370e4333b708

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -20,6 +20,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -57,21 +58,31 @@
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);
        add(170);
        add(171);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);
        add(213);add(214);add(215);add(216);
        add(217);add(218);add(219);add(220);
        add(221);add(222);add(2000);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos1Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(131);add(135);add(147);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(213);
    }};


    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 5;

    /**
     * 入出库模式
@@ -101,6 +112,17 @@
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNoSuper() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1Super;
            case 2:
                return staNos2Super;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
@@ -119,11 +141,26 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
//                        write3((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
//                        write4((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
                    case 3:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成复位
                    case 4:
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 5:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -164,11 +201,35 @@
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNoSuper = getStaNoSuper();
        int staNoSize = staNos.size();
        int staNoSuperSize = staNoSuper.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                if (siteId==119){
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(0);     // 工作号

                    staProtocol.setStaNo(0);   // 目标站

                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                    staProtocol.setAutoing(false);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                    continue;
                }
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
@@ -188,10 +249,32 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
@@ -232,10 +315,10 @@

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.102",(short)(barcodeSize*10));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,6, "UTF-8");
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -246,8 +329,8 @@
        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 16;
        if (result3.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
@@ -257,6 +340,22 @@
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }

        //站点超级有物信号
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultStaSuper = siemensS7Net.Read("DB101.1320",(short)(staNoSuperSize*2));
        if (resultStaSuper.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSuperSize; i++) {
                Integer siteId = staNoSuper.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                short loadingSuper = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultStaSuper.Content, i * 2);
                staProtocol.setLoadingSuper(loadingSuper==0);   // 目标站
            }
        }


        if (result.IsSuccess) {
@@ -338,14 +437,106 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 171:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, (short)1);    // 工作号
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.600." + index, (short) 1);
                if(readResult.IsSuccess){
                    boolean[] booleans = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(readResult.Content, 0, 1);
                    if (booleans[0]){
                        writeCount=6;
                    }else {
                        writeCount++;
                        log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
                }
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 171:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false);    // 任务完成复位
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
@@ -363,7 +554,7 @@
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    // 更新入出库模式