*

lsh

2025-02-24 3677c6501ed94234f406d6444bab46e90824dac8

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -47,6 +47,32 @@

    }};

    //    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);
    }};
    //    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(117);add(116);add(171);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);
    }};

    public static Integer getEndRoute(Integer endRoute,Integer rgvNo){
        if (rgvNo == 1){
            if (TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE1.contains(endRoute)){
                return endRoute;
            } else {
                return 108;
            }
        } else if (rgvNo == 2){
            if (TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE2.contains(endRoute)){
                return endRoute;
            } else {
                return 110;
            }
        }
        return endRoute;
    }

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(171);add(116);add(117);
@@ -109,7 +135,7 @@
                case 122: return  118;
                case 105: return  119;
                case 107:
                case 118: return  120;
                case 118: return  108;
                case 108:
                case 119: return  111;
                case 110:
@@ -132,10 +158,10 @@
                case 114: return  113;
                case 123:
                case 113: return  111;
                case 121:
                case 111: return  108;
                case 121: return  110;
                case 111: return  110;
                case 120:
                case 110: return 107;
                case 110: return 108;
                case 119:
                case 108: return  107;
                case 118:
@@ -148,7 +174,42 @@
            }
        }
    }

    /*
     * 获取干涉最远站点
     * */
    public static Integer RouteIndexFarMasL(int rgvNo,Integer staNo){
        if (rgvNo==1){
            switch (staNo){
                case 101:
                case 102:
                case 104:
                case 122:
                case 105:
                case 107:
                    return 118;
                case 118:
                    return staNo;
                default:
                    return 108;
            }
        }else {
            switch (staNo){
                case 117:
                case 116:
                case 171:
                case 1142:
                case 114:
                case 123:
                case 113:
                case 121:
                    return 121;
                case 111:
                    return staNo;
                default:
                    return 110;
            }
        }
    }

    // 获取当前小车未行走的路线集合
    public static List<Integer> getRoute(Integer groupStart,Integer groupEnd){
@@ -411,8 +472,8 @@
                return 105;
            case 7:
            case 8:
                return 118;
            case 9:
                return 118;
            case 10:
            case 11:
                return 119;
@@ -471,8 +532,8 @@
            case 14:
                return 120;
            case 15:
                return 110;
            case 16:
                return 110;
            case 17:
            case 18:
                return 119;