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 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;

    void getAgvTaskOver(TaskOverParam param);

//    R getAgvPickAndPlaceV1(TaskOverParam param);
//    R getAgvPickAndPlaceV2(TaskOverParam param);
}