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 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

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    CrnProtocol getCrnProtocol();

    void setResetFlag(boolean flag);
    boolean getResetFlag();

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}