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Junjie

11 小时以前 40101e1766a04cc82076556783ada6e1a7711b93

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

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package com.zy.core.thread;


import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.ThreadHandler;
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    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    boolean isFault();//是否故障

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号
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    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);

    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令