#

zwl

2025-11-17 15bebd1398993db87e72f501d1dc64cc018e46ca

 src/main/resources/application.yml

@@ -19,7 +19,7 @@
  redis:
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
    database: 6
#    password: 123456

mybatis-plus:
@@ -51,6 +51,7 @@
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
@@ -58,6 +59,15 @@
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
    id: 99
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
@@ -65,21 +75,23 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 2
      staNo: 1002
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 3
      staNo: 1003
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 4
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}