#

zwl

2025-11-17 15bebd1398993db87e72f501d1dc64cc018e46ca

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,31 +1,37 @@
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

spring:
  application:
#    name: @pom.artifactId@
    name:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jsasrs
    username: sa
    password: sa@123
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/shuttle_rcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
    database: 6
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  global-config:
    field-strategy: 0
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl


logging:
  path: /stock/out/logs
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
@@ -33,78 +39,59 @@
swagger:
  enable: false

pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 堆垛机
  crn[0]:
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.10
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
    id: 99
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.125
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口
    inSta[0]:
      staNo: 2
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2
    # 出库口
    outSta[0]:
      staNo: 6
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 2
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.2.150
    port: 51236
  # LED
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888

















    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 1002
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 1003
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}