#

whycq

2025-09-18 92167e0e41a8b63c4aa53dc8d75e83bbac70169b

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.233:1433;databasename=phpsasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=phpsasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,151 +35,451 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: localhost:8088/pswms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      staNo: 110
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 310
      row: 2
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 3
      staNo: 111
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 1
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 311
      row: 1
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      row: 6
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 4
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 308
      row: 4
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 7
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 309
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 10
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 306
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 006
      row: 11
      staNo: 107
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 14
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 207
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 15
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 307
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
      lev: 3
  # 输送线1楼
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 100
      # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 102
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      backSta: 104
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 002
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 004
      staNo: 102
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 006
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 008
      staNo: 104
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
      backSta: 100
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 102
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 104
  # 输送线2楼
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      backSta: 200
      # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 202
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 204
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 205
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 204
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 202
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 204
  # 输送线3楼
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.150
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
      backSta: 300
      # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      backSta: 302
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      backSta: 304
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 303
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 300
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 302
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 304
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      backSta: 300
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      backSta: 302
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      backSta: 304
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.133
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.134
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.135
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.143
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.144
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.145
    port: 51236
  # 条码扫描仪7
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.153
    port: 51236
  # 条码扫描仪8
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.154
    port: 51236
  # 条码扫描仪9
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.155
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.11
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.12
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.13
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.14
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 200
    # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.15
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 202
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.16
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 204
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.17
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    staArr: 300
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.18
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    staArr: 302
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.17
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    staArr: 304