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2025-05-28 78489da7e2185f53faaec9356fa1a8997cedab70

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.service.BasCrnOptService;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -141,10 +142,10 @@
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format( "【{0}】堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.info("堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.info("堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] ", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initCrn();
        }
//        melsecMcNet.ConnectClose();
@@ -193,7 +194,7 @@

                // 复位信号
                if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                    log.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo());
                    News.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo());
                    if (resetFlag) {
                        if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){
                            backHpFlag = false;
@@ -213,7 +214,7 @@
                basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
                basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
                if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                    log.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                    News.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                }

            } else {
@@ -223,7 +224,7 @@
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initCrn();
        }

@@ -233,8 +234,10 @@
     * 写入数据
     */
    private boolean write(CrnCommand command){
        String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName();

        if (null == command) {
            log.error("堆垛机写入命令为空");
            News.error("堆垛机写入命令为空");
            return false;
        }

@@ -329,12 +332,12 @@
        } catch (Exception ignore) {}

        if (result != null && result.IsSuccess) {
            log.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            News.info(methodName + ":堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;
        } else {
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error(methodName + ":写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            return false;
        }
    }
@@ -355,7 +358,7 @@
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("堆垛机plc心跳通讯失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("堆垛机plc心跳通讯失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
    }