#

zwl

4 天以前 e3508915adca349eb4adfc2c50ce808696e730f4

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
@@ -13,7 +14,7 @@

    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);