#

zwl

4 天以前 e3508915adca349eb4adfc2c50ce808696e730f4

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -11,10 +11,15 @@

    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CommandResponse sendCommand1(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand2(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand3(CrnCommand command);
}