米多泉州wcs开发完成

pang.jiabao

2025-04-27 e9a5f5c065e7232e9d5ca1f2a4948d2f8e6e0c03

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,19 +34,44 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  url: 127.0.0.1:8080/mdqzwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
@@ -57,20 +82,20 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      staNo: 1104
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 3
      staNo: 1099
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
@@ -81,20 +106,20 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 12
      staNo: 1102
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 13
      staNo: 1107
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
@@ -102,157 +127,93 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      staNo: 1050
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1049
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      staNo: 1056
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.18
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1010
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -267,40 +228,60 @@
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
   # LED1
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.190
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 1024
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
    staArr: 1040
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 1042,1043
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
    staArr: 1017,1016
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    staArr: 1007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1011
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1090