米多泉州wcs开发完成

pang.jiabao

2025-04-27 e9a5f5c065e7232e9d5ca1f2a4948d2f8e6e0c03

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: 127.0.0.1:8080/mdqzwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,21 +58,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 2
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -81,21 +82,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      staNo: 1104
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 7
      staNo: 1099
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,79 +106,182 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 10
      staNo: 1102
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 006
      row: 11
      staNo: 1107
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 14
      staNo: 1050
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1049
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 15
      staNo: 1056
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.18
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 1011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1010
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 012
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 011
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 条码扫描仪
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
   # LED1
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.190
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 1024
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 1040
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1042,1043
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1017,1016
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1011
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1090