pang.jiabao
2025-09-02 1eee1c2af23940a6c2af5b519b65bdd1e7b4ac49
src/main/resources/application.yml
@@ -1,15 +1,17 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  jmx:
    enabled: false
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.203:1433;databasename=mdqzasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -32,110 +34,70 @@
swagger:
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/mdqzwms
  reportOutPath: open/rcs/task/cs/up/UploadTask
  reportSwitch: false
  reportSwitchAuto: false
#License相关配置
license:
  subject: mdqzasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore
constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  perimeter: 2318250
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  rgvCount: 5
  # 延迟时间
  rgvDate: 0.5
  rgvDate: 1
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.196.3
    ip: 192.168.2.43
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.196.6
    ip: 192.168.2.46
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.196.9
    ip: 192.168.2.49
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  # RGV穿梭车4
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.196.12
    ip: 192.168.2.52
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  # RGV穿梭车5
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 172.17.196.31
    ip: 192.168.2.55
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0