pang.jiabao
2025-09-02 1eee1c2af23940a6c2af5b519b65bdd1e7b4ac49
src/main/resources/application.yml
@@ -1,14 +1,17 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  jmx:
    enabled: false
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.203:1433;databasename=mdqzasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -17,15 +20,13 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true
super:
  pwd: xltys1995
@@ -33,188 +34,71 @@
swagger:
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/mdqzwms
  reportOutPath: open/rcs/task/cs/up/UploadTask
  reportSwitch: false
  reportSwitchAuto: false
#License相关配置
license:
  subject: mdqzasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore
constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 2318250
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 5
  # 延迟时间
  rgvDate: 1
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    ip: 192.168.2.43
    port: 502
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    slot: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    ip: 192.168.2.46
    port: 502
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    slot: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 202
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 110
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 202
    # 空板入库口3
    emptyInSta[1]:
      staNo: 126
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    port: 51236
#  # 条码扫描仪
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.10.131
#    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED4
  led[3]:
    ip: 192.168.2.49
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车4
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 129
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.135
    port: 2
    ip: 192.168.2.52
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车5
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.2.55
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false