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| | | try { |
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| | | // 间隔 |
| | | Thread.sleep(1000); |
| | | Thread.sleep(500); |
| | | |
| | | // 系统运行状态判断 |
| | | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |
| | |
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile1(); // 组托 |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | | //入库 ===>> 空板入库 |
| | | mainService.EmptyPlates();//空板入库 |
| | | // 入出库 ===>> 调用RCS进行入出库 |
| | | mainService.crnIoExecute(); |
| | | // 出库 ===>> 提升机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
| | | |
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | mainService.storeFinished(); |
| | | // 入库 ===>> 拣料盘点再入库 |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(1); |
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| | | mainService.scanForkLift(); |
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| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(); |
| | | // mainService.recCrnErr(); |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
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