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Junjie

2025-02-11 ed265ddfb8f08f69af064a9adf65fcbf06289ffe

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ForkLiftController.java

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import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.*;
import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftStaProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.LiftStaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.ForkLiftThread;
@@ -75,6 +76,8 @@
                continue;
            }
            JSONObject data = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(forkLiftProtocol));
            List<ForkLiftStaProtocol> forkLiftStaProtocols = forkLiftThread.getForkLiftStaProtocols();
            data.put("forkLiftStaProtocols", forkLiftStaProtocols);
            baseObj.putAll(data);
        }
        return R.ok().add(list);
@@ -99,8 +102,9 @@
                continue;
            }

            vo.setWorkNo(forkLiftProtocol.getTaskNo().intValue());//任务号
            vo.setWorkNo(forkLiftProtocol.getTaskNo());//任务号
            vo.setPakMk(forkLiftProtocol.getPakMk()?"Y" : "N");    // 作业标记
            vo.setForkLiftStaProtocols(forkLiftThread.getForkLiftStaProtocols());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -319,6 +323,10 @@

            forkLiftAction.assignWork(forkLiftProtocol.getLiftNo(), assignCommand);
            return R.ok();
        } else if (param.getLiftTaskMode() == 3) {
            //任务确认
            forkLiftThread.reset();
            return R.ok();
        } else if (param.getLiftTaskMode() == 0) {
            //提升机复位
            forkLiftThread.setSyncTaskNo(0);