初始化

野心家

2025-05-08 b427e1d0102d4b3b4263c7c6e572f29f9c50bef9

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -44,20 +44,16 @@
    private short heartBeatVal = 1;

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(105);add(106);add(107);
        add(100);add(101);add(102);add(103);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(401);add(402);
    }};

    private Integer count=0;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 4;
    private int barcodeSize = 1;

    /**
     * 入出库模式
@@ -82,8 +78,6 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -178,10 +172,10 @@
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -191,76 +185,44 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号
                staProtocol.setWorkNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号

               staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
//        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        if(slave.getId()==1) {
            result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (staNoSize*2));
            if (result1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站

                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                    count = 0;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        } else if(slave.getId()==2) {
//            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
//            if (result1.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i * 2, 1);
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
//                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
//                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
//                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
//                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
//                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
//                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
//                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
//
//                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
//                        staProtocol.setPakMk(true);
//                    }
//                }
//                count = 0;
//            }
        }

        //外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.702.0", (short) (barcodeSize*1));
        if(resultErr1.IsSuccess){
            StaProtocol staProtocol1 = station.get(101);
            boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
            staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
            staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
            staProtocol1.setHighErr(status1[2]);
            staProtocol1.setLeftErr(status1[3]);
            staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
            staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
            staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);

        }

        Thread.sleep(200);
        if(slave.getId()==1) {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.40", (short) (barcodeSize * 8));
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.602.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -273,12 +235,7 @@
            }
        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {
        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -317,15 +274,14 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
          OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
        OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6,  staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*4, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100.2" + index*4+2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess) {
        if (!writeResult1.IsSuccess&&!writeResult2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -338,33 +294,7 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf1F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.80", this.ioModeOf1F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.82", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (this.ioModeOf3F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.84", this.ioModeOf3F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线F3入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线3F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (this.ioModeOf4F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.86", this.ioModeOf4F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线F4入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线4F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }


    /**
     * 心跳