Merge remote-tracking branch 'origin/jxjdzwcs' into jxjdzwcs

野心家

2025-04-01 66942458f7753fe4ddee7c5ed3386d61cff28b24

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -41,13 +41,13 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
@@ -71,9 +71,25 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    //联机模式
    private Short auto = 0;

    //申请完成任务
    private Short onlineWrk1 = 0;
    //申请取消任务
    private Short onlineWrk2 = 0;
    //清除联机任务
    private Short onlineWrk3 = 0;
    //恢复联机任务
    private Short onlineWrk4 = 0;
    private  Short reset = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);