#
zwl
2026-02-09 ad79ba405b2d1ac96423f88f4e8a76c584b9d38a
src/main/java/com/zy/asrs/task/NotifyScheduler.java
@@ -12,9 +12,6 @@
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -42,25 +39,35 @@
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public synchronized void notifyShuttle(){
        List<DeviceConfig> shuttleList = deviceConfigService.selectList(new EntityWrapper<DeviceConfig>()
                .eq("device_type", String.valueOf(SlaveType.Shuttle)));
        for (DeviceConfig device : shuttleList) {
            notifyMsg(String.valueOf(SlaveType.Shuttle), device.getDeviceNo());
        List<DeviceConfig> deviceList = deviceConfigService.selectList(new EntityWrapper<DeviceConfig>()
                .eq("device_type", String.valueOf(SlaveType.Crn)));
        for (DeviceConfig device : deviceList) {
            notifyMsg(String.valueOf(SlaveType.Crn), device.getDeviceNo());
        }
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public synchronized void notifyForkLift(){
        List<DeviceConfig> forkLiftList = deviceConfigService.selectList(new EntityWrapper<DeviceConfig>()
                .eq("device_type", String.valueOf(SlaveType.ForkLift)));
        for (DeviceConfig device : forkLiftList) {
            notifyMsg(String.valueOf(SlaveType.ForkLift), device.getDeviceNo());
        List<DeviceConfig> deviceList = deviceConfigService.selectList(new EntityWrapper<DeviceConfig>()
                .eq("device_type", String.valueOf(SlaveType.Rgv)));
        for (DeviceConfig device : deviceList) {
            notifyMsg(String.valueOf(SlaveType.Rgv), device.getDeviceNo());
        }
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public synchronized void notifyTask(){
        notifyMsg("task", 1);
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public synchronized void notifyCrn(){
        notifyMsg("crn", 1);
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public synchronized void notifyDualCrn(){
        notifyMsg("dualCrn", 1);
    }
    private synchronized void notifyMsg(String notifyType, Integer device) {
@@ -100,6 +107,8 @@
                continue;
            }
            NotifyDto notifyDto = (NotifyDto) object;
            int id =notifyDto.getId().intValue();
            notifyDto.setId((Long.valueOf(id)));
            if (System.currentTimeMillis() - notifyDto.getLastRetryTime() < 1000 * notifyDto.getRetryTime()) {
                continue;