#

pjb

2025-11-04 69d413866c7f646cc74a23d99e33787bbe53b96a

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,7 +41,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -52,7 +52,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -130,7 +130,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -205,7 +205,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.200.51.189
    ip: 10.200.51.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -214,32 +214,74 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1033
      row: 11
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1031
      row: 10
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 10
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -251,32 +293,62 @@
    inSta[0]:
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    inSta[2]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1025
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 2001
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[3]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 124
      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 1028
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 2000
    agvOutSta[1]:
      staNo: 2002
    agvOutSta[2]:
      staNo: 1028
    pickSta[0]:
      staNo: 2001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 2000
    pickSta[1]:
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

      backSta: 1000
    pickSta[2]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      backSta: 1035

  devp[1]:
    id: 2
@@ -288,27 +360,27 @@
    inSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 3011
      backSta: 3010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 3011
@@ -322,32 +394,33 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 2011
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      backSta: 2010
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 3011
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
      backSta: 3010

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1042
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 2010
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    outSta[3]:
      staNo: 2012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    outSta[4]:
      staNo: 3010
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    outSta[5]:
      staNo: 3012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 1040
    agvOutSta[1]:
@@ -360,10 +433,6 @@
      staNo: 3010
    agvOutSta[5]:
      staNo: 3012
    agvOutSta[6]:
      staNo: 2000
    agvOutSta[7]:
      staNo: 2012
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -391,7 +460,7 @@
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1040
    staArr: 1040,1041
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
@@ -405,7 +474,7 @@
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2001
    staArr: 2001,2000
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
@@ -419,7 +488,7 @@
    ip: 10.10.10.108
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2011
    staArr: 2010,2011
  # LED6
  led[8]:
    id: 9
@@ -433,11 +502,18 @@
    ip: 10.10.10.110
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3011
    staArr: 3010,3011
  # LED6
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3012
    staArr: 3012
  # LED6
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1002