#

pjb

2025-11-04 69d413866c7f646cc74a23d99e33787bbe53b96a

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 8088
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.0.100.132:1433;databasename=jxgtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -33,181 +33,487 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 10.0.100.132:8080/gtCrnWms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    ip: 10.200.51.180
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      staNo: 1017
      row: 2
      bay: 65
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
      staNo: 2003
      row: 3
      bay: 47
      lev: 2

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      staNo: 1029
      row: 3
      bay: 65
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      staNo: 2003
      row: 3
      bay: 0
      bay: 47
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1043
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1043
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3013
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3013
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    ip: 10.200.51.189
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      staNo: 1021
      row: 7
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      staNo: 1030
      row: 6
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2004
      row: 6
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      staNo: 2004
      row: 6
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1044
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1044
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2014
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2014
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3014
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3014
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.200.51.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1033
      row: 11
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1031
      row: 10
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.200.51.47
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 202
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 110
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    inSta[2]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 202
    # 空板入库口3
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 126
      staNo: 1025
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[3]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
      staNo: 1028
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 2000
    agvOutSta[1]:
      staNo: 2002
    agvOutSta[2]:
      staNo: 1028
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
      staNo: 2001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 2000
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    port: 51236
#  # 条码扫描仪
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.10.131
#    port: 51236
  # LED1
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 1000
    pickSta[2]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      backSta: 1035

  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.200.51.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 3011
      backSta: 3010
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 3011
      backSta: 3010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 1040
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 2011
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      backSta: 2010
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 3011
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
      backSta: 3010

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1042
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 2010
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    outSta[3]:
      staNo: 2012
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    outSta[4]:
      staNo: 3010
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    outSta[5]:
      staNo: 3012
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 1040
    agvOutSta[1]:
      staNo: 1042
    agvOutSta[2]:
      staNo: 2010
    agvOutSta[3]:
      staNo: 2012
    agvOutSta[4]:
      staNo: 3010
    agvOutSta[5]:
      staNo: 3012
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
    staArr: 1001
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
    staArr: 1024
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.135
    port: 2

















    staArr: 1028
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1040,1041
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1042
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2001,2000
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2002
  # LED6
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.108
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2010,2011
  # LED6
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.109
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2012
  # LED6
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.110
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3010,3011
  # LED6
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3012
  # LED6
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1002