自动化立体仓库 - WCS系统
zc
4 天以前 293c4c383056045ce4e86935d7179920db591256
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
@@ -2,6 +2,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
@@ -13,14 +14,17 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.RgvThread2;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -28,13 +32,13 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.RgvProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -60,6 +64,13 @@
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;
    public static final ArrayList<Integer> barcodeNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1112);add(1114);add(1122);add(1124);
    }};
    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -101,11 +112,12 @@
                stations.putAll(devpThread.getStation());
            }
        }
        for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : stations.entrySet()) {
            SiteLatestDataVo vo = new SiteLatestDataVo();
            StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().intValue()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(staProtocol.getNearbySta());
            vos.add(vo);
@@ -161,16 +173,26 @@
    @ManagerAuth(memo = "条码扫描仪实时数据")
    public R barcodeLatestData(){
        List<BarcodeDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcode.getId());
            if (null == barcodeThread) {
        List<SiteLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        Map<Integer, StaProtocol> stations = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (null != devpThread) {
                stations.putAll(devpThread.getStation());
            }
        }
        for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : stations.entrySet()) {
            int index = barcodeNos.indexOf(entry.getValue().getSiteId());
            if (index == -1) {
                continue;
            }
            BarcodeDataVo vo = new BarcodeDataVo();
            vo.setBarcodeId(barcode.getId());
            vo.setCodeValue(barcodeThread.getBarcode());
            vo.setBarcodeId(index);
            vo.setCodeValue(entry.getValue().getBarcode());
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -212,7 +234,7 @@
                        return R.error("数据库维护异常");
                    }
                    vo.setSiteId(siteId);   // 站点编号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   // 工作号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().intValue());   // 工作号
                    if (staProtocol.getWorkNo() > 0) {
                        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(staProtocol.getWorkNo());
@@ -249,7 +271,7 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());