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昨天 f0429051895816ebadc50bbc409021e23e4d1a3a

 src/main/resources/application.yml

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      row: 15
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    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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      staNo: 2028
      staNo2: 2030
      row: 19
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    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
@@ -480,9 +490,12 @@
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
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    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inStaAgv[0]:
      staNo: 1037
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


@@ -556,6 +569,14 @@
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拆垛位
    armStaTwo[0]:
      staNo: 2110
      armNo: 5
    # 拆垛位
    armStaTwo[1]:
      staNo: 2120
      armNo: 6


  # 条码扫描仪1