#

1

昨天 f0429051895816ebadc50bbc409021e23e4d1a3a

 src/main/resources/application.yml

@@ -9,7 +9,7 @@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=jshdasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.235:1433;databasename=jshdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jshdasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=jshdasrs
@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/jshdasrs
  url: 127.0.0.1:8081/jshdasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth
inventory:
  number: 7
@@ -48,13 +48,13 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -64,21 +64,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      staNo: 1001
      staNo2: 1002
      row: 2
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2004
      staNo2: 2006
      row: 3
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      staNo: 1005
      row: 3
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2001
      row: 2
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -88,21 +102,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      staNo: 1011
      staNo2: 1012
      row: 7
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2010
      staNo2: 2012
      row: 7
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      staNo: 1008
      row: 6
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2007
      row: 6
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -112,21 +140,48 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 10
      bay: 1
      staNo: 1015
      staNo2: 1016
      row: 9
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2016
      staNo2: 2018
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4001
      row: 9
      bay: 52
      lev: 3

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      staNo: 1019
      row: 11
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 9
      bay: 52
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -136,21 +191,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      staNo: 1025
      staNo2: 1026
      row: 15
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2022
      staNo2: 2024
      row: 15
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2019
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.41
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -160,22 +229,36 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      staNo: 1032
      staNo2: 1033
      row: 19
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2028
      staNo2: 2030
      row: 19
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNo: 1029
      row: 18
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 10.10.10.190
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -245,7 +328,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    ip: 10.10.10.193
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -273,18 +356,27 @@
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2003
      staNo2: 2001
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2009
      staNo2: 2007

    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2015
      staNo2: 2013

    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2021
      staNo2: 2019

    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2027
      staNo2: 2025

    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
@@ -292,80 +384,84 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 码垛位
    armSta[0]:
      staNo: 1044
      staNo: 1098
      armNo: 1
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 8
      staNoEnd: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[1]:
      staNo: 1044
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1044
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1044
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1044
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1044
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1044
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1044
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1044
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1037
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
@@ -376,14 +472,13 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[1]:
    inSta[2]:
      staNo: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
@@ -392,46 +487,49 @@
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inStaAgv[0]:
      staNo: 1037
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2035
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#      backSta: 160
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
@@ -452,14 +550,33 @@
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
      staNo: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvEmpty[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拆垛位
    armStaTwo[0]:
      staNo: 2110
      armNo: 5
    # 拆垛位
    armStaTwo[1]:
      staNo: 2120
      armNo: 6


  # 条码扫描仪1
@@ -480,57 +597,71 @@
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    ip: 10.10.10.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006
  # LED7
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.219
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
    staArr: 1041