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| | | StaProtocol staProtocol = siemensDevpThread.getStation().get(sourceStaNo).clone(); |
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| | | Boolean boo = false; |
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| | | Short wrkNo = 9991; |
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| | | if(task.getStaNo().equals("307")){ |
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| | | wrkNo = 9997; |
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| | | } |
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| | | //放货完成 --》agv已经离开 --》给PLC站点写9991工作号 |
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| | | //补空料架 --》agv已经立库 --》给PLC站点写9995工作号 |
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| | | if (task.getTaskType().equals("AGV补空料架") && staProtocol != null && !staProtocol.isLoading() && staProtocol.isEmptyOutType() && staProtocol.getWorkNo() == 0) { |
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| | | boo = true; |
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| | | wrkNo = 9995; |
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| | | wrkNo = 9998; |
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| | | } else if (!task.getTaskType().equals("AGV补空料架") && staProtocol != null && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isEmptyOutType() && staProtocol.getWorkNo() == 0) { |
|---|
| | | boo = true; |
|---|
| | | } |
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