盘点拣料功能修复

pang.jiabao

2025-12-24 a40df2b322da49368ef82cd4d2fd90b1c76c6c9a

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,12 +7,8 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://192.168.3.99:1433;databasename=gdasrs
    #username: sa
    #password: eisoft
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=jsasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jgwms
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -37,96 +33,179 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8089/jgwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    ip: 172.26.11.31
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 1
      bay: 9
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      staNo: 203
      row: 1
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.6.10
      port: 102
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
  # 输送线
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 1
      bay: 9
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 172.26.11.41
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 204
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 204
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 条码扫描仪
      staNo: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 172.26.11.43
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 172.26.11.44
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 172.26.11.45
    port: 51236

  # LED1
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.61
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1,2
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888

















  led[0]:
    id: 1
    ip: 172.26.11.83
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201,202
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.26.11.84
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203,204
    crnId: 1
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 172.26.11.85
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 205
    crnId: 1