输送线和CTU安全交互

pang.jiabao

2025-12-28 15161de49e7f35e2fc926a20577905621f30554c

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.243:1433;databasename=ghlnasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=djwms
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,190 +34,110 @@
  enable: false

wms:
  url: 10.10.10.243:8080/ghlnwms
  url: 127.0.0.1:8088/djwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 4
      lev: 1
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 2
      bay: 28
      lev: 1
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 6
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 6
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 28
      lev: 1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 172.26.11.31
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 201
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站点2
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 203
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点1
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 203
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点2
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 205
#      row: 1
#      bay: 9
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点3
#    crnOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 201
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.18
    ip: 172.26.11.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 101
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 100
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 103
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 102
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 107
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 305

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 172.26.11.43
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    ip: 172.26.11.82
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101,100

  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102,103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
    staArr: 103,104
    crnId: 1
# TMS
dj:
  url: http://172.26.11.2/
#海康对接
hik:
  url: http://172.26.11.98:80/rcs/rtas/