#ZH

野心家

2025-05-26 c9b270dae703ee077a4e41013d7662c5e61afd29

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,9 +7,9 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jsasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -18,15 +18,13 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0

logging:
  path: /stock/out/logs
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true

super:
  pwd: xltys1995
@@ -34,113 +32,111 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 172.17.196.200:8084
  reportOutPath: open/rcs/task/cs/up/UploadTask
  reportSwitch: true
  reportSwitchAuto: false

#License相关配置
license:
  subject: gdhmasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  # 延迟时间
  rgvDate: 1

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 堆垛机1
  crn[0]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.3.39
    port: 5015
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=0
    offset: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 4
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机2
    #crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.3.40
      port: 5015
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=0
      offset: 1
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
        staNo: 8
        row: 2
        bay: 1
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
        staNo: 6
        row: 1
        bay: 1
        lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.3.65
    port: 6000
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 7
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 3
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 7
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 5
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 2
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.2.150
    port: 51236
  # LED
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888

















    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 172.17.196.31
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false