src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -29,6 +29,7 @@ private int j = 0; private int k = 0; private int l = 0; private int[] autoZ = new int[]{0,0,0,0,0,0,0}; /** * =====>> 开始工作 @@ -63,7 +64,7 @@ // 任务下发 mainService.DevpTaskNoRun(); // 任务完成 mainService.rgvCompleteWrkMastSta(); mainService.rgvCompleteWrkMastSta(autoZ); //更新位置信息 mainService.updateStePosition();