#ZH

野心家

2025-05-26 c9b270dae703ee077a4e41013d7662c5e61afd29

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -87,17 +87,17 @@
        return new double[]{x,y};
    }

    public static double[] RingThroughXY2(double a,double b) {
    public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) {
        double l = b / a;

        // 圆的已知参数
        double radius = 48; // 半径为48
        double radius = 47.52; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长

        // 圆心坐标
        double centerX = 52.5;
        double centerY = 47.5;
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
@@ -109,5 +109,186 @@
        return new double[]{x, y};
    }

    public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) {
        double l = b / a;

        // 圆的已知参数
        double radius = 50; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长

        // 圆心坐标
        double centerX = 55;
        double centerY = 45;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;

        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);

        return new double[]{x, y};
    }
    public static double[] getRgvPosNew(Integer devNo,double a, double b) {
        double[] rgvPosNew = getRgvPosNew(a, b);
        switch (devNo){
            case 101:
            case 102:
            case 103:
            case 104:
            case 105:
            case 106:
            case 107:
            case 108:
            case 109:
            case 110:
            case 111:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 30;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 112:
            case 113:
            case 114:
            case 115:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 30;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 116:
            case 117:
            case 118:
            case 119:
            case 120:
            case 121:
            case 122:
            case 123:
            case 124:
            case 125:
            case 126:
            case 127:
            case 128:
            case 129:
            case 130:
            case 131:
            case 132:
            case 133:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 30;
                break;
            case 134:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 30;
                break;
        }
        return rgvPosNew;

    }
    public static double[] getRgvPosNew(double a, double b) {
        // 定义区间及对应的几何参数（新增圆弧参数）
        // 结构：{start, end, 类型, 参数...}
        // 类型说明：0-直线，1-圆弧（需要圆心坐标）
        Object[][] intervals = {
                // 直线区间（0-134400）
                {0.0, 120000.0, 0, 390.0, 775.0, 25.0, 775.0},
//                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {120000.0, 127500.0, 0, 25.0, 775.0, 45.0, 822.0},
                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {127500.0, 134900.0, 0, 45.0, 822.0, 65.0, 882.0},
                // 直线区间
                {134900.0, 680103.0,0, 65.0, 882.0, 1115.0, 882.0},

//                // 弧线区间（拐点116-115），控制点假设为(1125, 882)
//                {680103, 731550, 1115, 882, 1215, 775, 1125, 882},

                // 圆弧区间（拐点116-115）新参数：圆心(1115,775)
                {680103.0, 731550.0, 2, 1115.0, 882.0, 1215.0, 775.0, 1115.0, 775.0}, // 修正终点坐标

                // 直线区间
                {731550.0, 972950.0,0, 1215.0, 775.0, 1215.0, 125.0},
                // 弧线区间（拐点112-顶点），控制点假设为(1215, 80)！！！直线区间！！！
                {972950.0, 1016193.0,0, 1215.0, 125.0, 1164.0, 80.0},
                // 弧线区间（拐点-顶点-111），控制点假设为(1164, 125)！！！直线区间！！！
                {1016193.0, 1063563.0,0, 1164.0, 80.0, 1115.0, 125.0},
                // 直线区间
                {1063563.0, 1315250.0,0, 1115.0, 150.0, 1115.0, 720.0},
                // 弧线区间（拐点101-转弯），控制点假设为(1115, 750)
                {1315250.0, 1322829.0,0, 1115.0, 720.0, 1100.0, 750.0},
                // 直线区间
                {1322829.0, 1737000.0,0, 1090.0, 775.0, 390.0, 775.0},
        };

        for (Object[] interval : intervals) {
            double start = (Double) interval[0];
            double end = (Double) interval[1];
            int type = (Integer) interval[2];

            if (b >= start && b <= end) {
                double t = (b - start) / (end - start);

                // 根据不同类型计算坐标
                switch (type) {
                    case 0: // 直线
                        return linearInterpolation(interval, t);
                    case 1: // 贝塞尔曲线
                        return bezierInterpolation(interval, t);
                    case 2: // 圆弧
                        return circularInterpolation(interval, t);
                }
            }
        }
        return new double[]{0, 0};
    }



    // 直线插值
    private static double[] linearInterpolation(Object[] interval, double t) {
        double x1 = (Double) interval[3];
        double y1 = (Double) interval[4];
        double x2 = (Double) interval[5];
        double y2 = (Double) interval[6];
        return new double[]{
                x1 + t * (x2 - x1),
                y1 + t * (y2 - y1)
        };
    }

    // 贝塞尔曲线插值
    private static double[] bezierInterpolation(Object[] interval, double t) {
        double x0 = (Double) interval[3];
        double y0 = (Double) interval[4];
        double x2 = (Double) interval[5];
        double y2 = (Double) interval[6];
        double cx = (Double) interval[7];
        double cy = (Double) interval[8];
        return new double[]{
                Math.pow(1-t, 2)*x0 + 2*(1-t)*t*cx + t*t*x2,
                Math.pow(1-t, 2)*y0 + 2*(1-t)*t*cy + t*t*y2
        };
    }

    // 圆弧插值（新增）
    private static double[] circularInterpolation(Object[] interval, double t) {
        // 参数解析
        double startX = (Double) interval[3];
        double startY = (Double) interval[4];
        double endX = (Double) interval[5];
        double endY = (Double) interval[6];
        double centerX = (Double) interval[7];
        double centerY = (Double) interval[8];

        // 计算起始角度和终止角度
        double startAngle = Math.atan2(startY - centerY, startX - centerX);
        double endAngle = Math.atan2(endY - centerY, endX - centerX);

        // 角度插值
        double currentAngle = startAngle + t * (endAngle - startAngle);
        double radius = Math.hypot(startX - centerX, startY - centerY);

        return new double[]{
                centerX + radius * Math.cos(currentAngle),
                centerY + radius * Math.sin(currentAngle)
        };
    }

}