*

L

2025-10-10 1bc0b18a88ed90fa19e0c050d7befecb2a16bb8a

 src/main/resources/application.yml

@@ -9,7 +9,7 @@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:62316;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -32,9 +32,24 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 172.17.196.200:8084
  reportOutPath: open/rcs/task/cs/up/UploadTask
  reportSwitch: true
  reportSwitchAuto: false

#License相关配置
license:
  subject: gdhmasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  taskRunPerimeter: 100000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
@@ -46,20 +61,6 @@

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1