侧面出库下发码盘层数

pang.jiabao

2025-11-20 1465b8bcfb5c901118cfcf0caa646e688036bde8

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,9 +8,13 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs3
    username: sa
    password: sa@123
    url: jdbc:sqlserver://10.227.21.34:1433;databasename=cosmawcs_cc
    username: cccwms
    password: pass-8686

#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=glccwcs
#    username: sa
#    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -18,6 +22,8 @@
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
  profiles:
    active: prod

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -33,139 +39,54 @@
swagger:
  enable: false

#License相关配置
license:
  subject: glccwcs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

wms:
  url: localhost:8081/htwms3
  # 是否开启上报
  start: true
  # WMS系统ip
  url: http://10.227.21.31:8060/fromwcs
  # 入库任务申请接口
  inboundTaskApplyPath: /inboundTaskApply
  # 任务开始时，WCS回调WMS
  taskStatusFeedbackPath: api/StereoscopicCallBack/TaskExecCallback
  # 任务完成结束时，WCS回调WMS
  taskExecCallback: /taskStateReport
  # 移库申请接口
  movePath: api/InterFace/get_InterFace_TestStorage
  # 任务执行状态上报
  executionStatusReport: /executionStatusReport
  # 外置输送线流动到位上报wms
  completeDevpTask: /completeDevpTask
  # 侧面出库码盘完成上报wms
  reportPalletizingCompleted: /mpCompleteTask
  # 测试环境
#  url: http://127.0.0.1:8080/ghlnwms
#  taskStatusFeedbackPath: api/StereoscopicCallBack/TaskExecCallback
#  executionStatusReport: /open/asrs/executionStatusReport
#  taskExecCallback: /open/asrs/taskExecCallback
#  inboundTaskApplyPath: /open/asrs/testInLoc
#  movePath: api/InterFace/get_InterFace_TestStorage
#  completeDevpTask: /completeDevpTask

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
#  1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs:
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 103
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # 磅秤
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
  # 磅秤
  scale[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
  code: code
  successCode: 200
  msg: msg
  data: data
loc-move:
  enable: false
  crn1: false
  crn2: false
  crn3: false
  crn4: false

config:
  # 为true，当堆垛机放货站有物也执行出库（会导致堆垛机上放了物料，而无法执行别的任务）;为true，当堆垛机放货站有物不执行出库（为了效率）
  outloading: false