123

ZY

4 天以前 364b9ccc44bc6863280c5cc00aa8512cfff548d4

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -1,19 +1,31 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -24,15 +36,13 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

/**
@@ -52,29 +62,37 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private ReportQueryMapper reportQueryMapper;
    @Autowired
    private DeviceErrorService deviceErrorService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
    public R systemRunningStatus(){
    public R systemRunningStatus() {
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }

    @PostMapping("/system/switch")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行开关操作")
    public R systemSwitch(SystemSwitchParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getOperatorType())){
        if (Cools.isEmpty(param.getOperatorType())) {
            return R.error();
        }
        if (param.getOperatorType() == 0) {
            if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            if (Cools.isEmpty(param.getPassword())) {
                return R.error("请输入口令");
            }
            if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)) {
                return R.error("口令错误");
            }
        }
        Thread.sleep(200L);
        SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(param.getOperatorType()==1?Boolean.TRUE:Boolean.FALSE);
        SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(param.getOperatorType() == 1 ? Boolean.TRUE : Boolean.FALSE);
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }

@@ -84,7 +102,7 @@

    @PostMapping("/latest/data/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点实时数据")
    public R siteLatestData(){
    public R siteLatestData() {
        List<SiteLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        Map<Integer, StaProtocol> stations = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -99,7 +117,7 @@
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(String.valueOf(staProtocol.getPosition())); // 台车位置
            vo.setNearbySta(staProtocol.getNearbySta());  //RGV位置
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
@@ -107,7 +125,7 @@

    @PostMapping("/latest/data/crn")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机实时数据")
    public R crnLatestData(){
    public R crnLatestData() {
        List<CrnLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
@@ -132,15 +150,15 @@
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
                        vo.setCrnStatus(CrnStatusType.process(wrkMast.getIoType()));
                    } else {
                        vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO)? CrnStatusType.MACHINE_AUTO: CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                        vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO) ? CrnStatusType.MACHINE_AUTO : CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                    }
                } else {
                    vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO)? CrnStatusType.MACHINE_AUTO: CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                    vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO) ? CrnStatusType.MACHINE_AUTO : CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                }
            }
            vos.add(vo);
@@ -151,7 +169,7 @@

    @PostMapping("/latest/data/barcode")
    @ManagerAuth(memo = "条码扫描仪实时数据")
    public R barcodeLatestData(){
    public R barcodeLatestData() {
        List<BarcodeDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcode.getId());
@@ -166,14 +184,85 @@
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/latest/data/scale")
    @ManagerAuth(memo = "磅秤实时数据")
    public R scaleLatestData() {
        List<ScaleDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = (ScaleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Scale, scale.getId());
            if (null == scaleThread) {
                continue;
            }
            ScaleDataVo vo = new ScaleDataVo();
            vo.setScaleId(scale.getId());
            vo.setValue(String.valueOf(Arith.multiplys(1, scaleThread.getScale(), 1)));
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    /**
     * 获取设备详情
     */
    @GetMapping("/deviceInfo")
    @ManagerAuth
    public R getDeviceInfo() {
        ArrayList<HashMap<String, Object>> list = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            if (crnThread == null) {
                continue;
            }
            CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
            if (crnProtocol == null) {
                continue;
            }

            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("device", "堆垛机");
            map.put("deviceId", crn.getId());
            map.put("battery", "");
            map.put("error", crnProtocol.getFault());
            map.put("status", crnProtocol.getStatusType().desc);
            list.add(map);
        }

        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DeviceError deviceError = deviceErrorService.selectByDeviceAndDeviceId("devp", devp.getId());
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("device", "输送线");
            map.put("deviceId", devp.getId());
            map.put("battery", "");
            map.put("error", deviceError != null);
            map.put("status", deviceError == null ? "" : deviceError.getMsg());
            list.add(map);
        }

        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            DeviceError deviceError = deviceErrorService.selectByDeviceAndDeviceId("scale", scale.getId());
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("device", "磅秤");
            map.put("deviceId", scale.getId());
            map.put("battery", "");
            map.put("error", deviceError != null);
            map.put("status", deviceError == null ? "" : deviceError.getMsg());
            list.add(map);
        }

        HashMap<String, Object> hashMap = new HashMap<>();
        hashMap.put("records", list);
        return R.ok().add(hashMap);
    }

    /****************************************************************/
    /************************** 详情操作 ******************************/
    /****************************************************************/

    @PostMapping("/site/detail")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据详情")
    public R siteDetail(@RequestParam Integer siteId){
        if (Cools.isEmpty(siteId)){
    public R siteDetail(@RequestParam Integer siteId) {
        if (Cools.isEmpty(siteId)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        SiteDetailVo vo = new SiteDetailVo();
@@ -201,8 +290,8 @@
                        }
                    }

                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); //  有物
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); //  有物

                    vo.setCanining(basDevp.getCanining());  //  能入
                    vo.setCanouting(basDevp.getCanouting());    //  能出
@@ -217,17 +306,29 @@

    @PostMapping("/crn/detail")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机设备数据详情")
    public R crnDetail(@RequestParam Integer crnNo){
        if (Cools.isEmpty(crnNo)){
    public R crnDetail(@RequestParam Integer crnNo) {
        if (Cools.isEmpty(crnNo)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectById(crnNo);
                if (basCrnp == null) {
                    return R.error("数据库维护异常");
                }

                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);

                if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }

                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
@@ -241,6 +342,8 @@
                        vo.setError("");    // todo
                    }
                }
                vo.setInEnable(basCrnp.getInEnable());//可入
                vo.setOutEnable(basCrnp.getOutEnable());//可出
                return R.ok().add(vo);
            }
        }
@@ -250,15 +353,106 @@
    @Deprecated
    @PostMapping("/site/update")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据修改")
    public R updateSite(){
    public R updateSite() {
        return R.ok();
    }

    @Deprecated
    @PostMapping("/crn/update")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据修改")
    public R updateCrn(){
    public R updateCrn() {
        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput() {
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.SCALE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
            public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) {
                Date o1Time = DateUtils.convert(o1.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                Date o2Time = DateUtils.convert(o2.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                return (int) (o2Time.getTime() - o1Time.getTime());
            }
        });
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(jsonObjects));
    }

    @PostMapping("loc/pie/charts")
    public R dsa() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
        List<ChartBean> list = new ArrayList<ChartBean>();

        LocChartPie locUseRate = reportQueryMapper.getLocUseRate();
        if (locUseRate != null) {
            ChartBean fqty = new ChartBean();
            fqty.setName("在库库位");
            fqty.setY(locUseRate.getFqty());
            list.add(fqty);

            ChartBean oqty = new ChartBean();
            oqty.setName("空库位");
            oqty.setY(locUseRate.getOqty());
            list.add(oqty);

            ChartBean uqty = new ChartBean();
            uqty.setName("使用库位");
            uqty.setY(locUseRate.getUqty());
            list.add(uqty);

            ChartBean xqty = new ChartBean();
            xqty.setName("禁用库位");
            xqty.setY(locUseRate.getXqty());
            list.add(xqty);
        }
        map.put("rows", list);
        return R.ok(map);
    }

    @PostMapping("locIo/line/charts")
    public R locIoLineCharts() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
        List<AxisBean> list = new ArrayList<AxisBean>();

        List<WorkChartAxis> listChart = reportQueryMapper.getChartAxis();

        if (listChart != null) {
            ArrayList<Integer> data1 = new ArrayList<Integer>();
            ArrayList<Integer> data2 = new ArrayList<Integer>();

            SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
            Calendar calendar = Calendar.getInstance();
            calendar.add(Calendar.DATE, -12);
            for (int i = 0; i < 12; i++) {
                boolean flag = true;
                calendar.add(Calendar.DATE, 1);
                String str = sf.format(calendar.getTime());
                for (WorkChartAxis workChart : listChart) {
                    if (str.equals(workChart.getYmd())) {
                        data1.add(workChart.getInqty());
                        data2.add(workChart.getOutqty());
                        flag = false;
                        break;
                    }
                }
                if (flag) {
                    data1.add(0);
                    data2.add(0);
                }
            }
            AxisBean inqty = new AxisBean();
            inqty.setName("入库数量");
            Integer[] array1 = new Integer[data1.size()];
            inqty.setData(data1.toArray(array1));
            list.add(inqty);
            AxisBean outqty = new AxisBean();
            outqty.setName("出库数量");
            Integer[] array2 = new Integer[data2.size()];
            outqty.setData(data2.toArray(array2));
            list.add(outqty);
        }
        map.put("rows", list);
        return R.ok(map);
    }

}