自动化立体仓库 - WCS系统
123
ZY
4 天以前 364b9ccc44bc6863280c5cc00aa8512cfff548d4
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
@@ -17,6 +17,7 @@
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
@@ -67,29 +68,31 @@
    private ReportQueryMapper reportQueryMapper;
    @Autowired
    private DeviceErrorService deviceErrorService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
    public R systemRunningStatus(){
    public R systemRunningStatus() {
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }
    @PostMapping("/system/switch")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行开关操作")
    public R systemSwitch(SystemSwitchParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getOperatorType())){
        if (Cools.isEmpty(param.getOperatorType())) {
            return R.error();
        }
        if (param.getOperatorType() == 0) {
            if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            if (Cools.isEmpty(param.getPassword())) {
                return R.error("请输入口令");
            }
            if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)) {
                return R.error("口令错误");
            }
        }
        Thread.sleep(200L);
        SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(param.getOperatorType()==1?Boolean.TRUE:Boolean.FALSE);
        SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(param.getOperatorType() == 1 ? Boolean.TRUE : Boolean.FALSE);
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }
@@ -99,7 +102,7 @@
    @PostMapping("/latest/data/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点实时数据")
    public R siteLatestData(){
    public R siteLatestData() {
        List<SiteLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        Map<Integer, StaProtocol> stations = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -122,7 +125,7 @@
    @PostMapping("/latest/data/crn")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机实时数据")
    public R crnLatestData(){
    public R crnLatestData() {
        List<CrnLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
@@ -147,15 +150,15 @@
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
                        vo.setCrnStatus(CrnStatusType.process(wrkMast.getIoType()));
                    } else {
                        vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO)? CrnStatusType.MACHINE_AUTO: CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                        vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO) ? CrnStatusType.MACHINE_AUTO : CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                    }
                } else {
                    vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO)? CrnStatusType.MACHINE_AUTO: CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                    vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO) ? CrnStatusType.MACHINE_AUTO : CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO);
                }
            }
            vos.add(vo);
@@ -166,7 +169,7 @@
    @PostMapping("/latest/data/barcode")
    @ManagerAuth(memo = "条码扫描仪实时数据")
    public R barcodeLatestData(){
    public R barcodeLatestData() {
        List<BarcodeDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcode.getId());
@@ -183,7 +186,7 @@
    @PostMapping("/latest/data/scale")
    @ManagerAuth(memo = "磅秤实时数据")
    public R scaleLatestData(){
    public R scaleLatestData() {
        List<ScaleDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = (ScaleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Scale, scale.getId());
@@ -258,8 +261,8 @@
    @PostMapping("/site/detail")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据详情")
    public R siteDetail(@RequestParam Integer siteId){
        if (Cools.isEmpty(siteId)){
    public R siteDetail(@RequestParam Integer siteId) {
        if (Cools.isEmpty(siteId)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        SiteDetailVo vo = new SiteDetailVo();
@@ -287,8 +290,8 @@
                        }
                    }
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); //  有物
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); //  有物
                    vo.setCanining(basDevp.getCanining());  //  能入
                    vo.setCanouting(basDevp.getCanouting());    //  能出
@@ -303,13 +306,18 @@
    @PostMapping("/crn/detail")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机设备数据详情")
    public R crnDetail(@RequestParam Integer crnNo){
        if (Cools.isEmpty(crnNo)){
    public R crnDetail(@RequestParam Integer crnNo) {
        if (Cools.isEmpty(crnNo)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectById(crnNo);
                if (basCrnp == null) {
                    return R.error("数据库维护异常");
                }
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
@@ -334,6 +342,8 @@
                        vo.setError("");    // todo
                    }
                }
                vo.setInEnable(basCrnp.getInEnable());//可入
                vo.setOutEnable(basCrnp.getOutEnable());//可出
                return R.ok().add(vo);
            }
        }
@@ -343,19 +353,19 @@
    @Deprecated
    @PostMapping("/site/update")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据修改")
    public R updateSite(){
    public R updateSite() {
        return R.ok();
    }
    @Deprecated
    @PostMapping("/crn/update")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据修改")
    public R updateCrn(){
    public R updateCrn() {
        return R.ok();
    }
    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
    public R crnOutput() {
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.SCALE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
@@ -369,12 +379,12 @@
    }
    @PostMapping("loc/pie/charts")
    public R dsa(){
        Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>();
        List<ChartBean>  list = new ArrayList<ChartBean>();
    public R dsa() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
        List<ChartBean> list = new ArrayList<ChartBean>();
        LocChartPie locUseRate = reportQueryMapper.getLocUseRate();
        if(locUseRate!=null) {
        if (locUseRate != null) {
            ChartBean fqty = new ChartBean();
            fqty.setName("在库库位");
            fqty.setY(locUseRate.getFqty());
@@ -395,37 +405,37 @@
            xqty.setY(locUseRate.getXqty());
            list.add(xqty);
        }
        map.put("rows",list);
        map.put("rows", list);
        return R.ok(map);
    }
    @PostMapping("locIo/line/charts")
    public R locIoLineCharts(){
        Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>();
    public R locIoLineCharts() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
        List<AxisBean> list = new ArrayList<AxisBean>();
        List<WorkChartAxis> listChart = reportQueryMapper.getChartAxis();
        if(listChart!=null) {
        if (listChart != null) {
            ArrayList<Integer> data1 = new ArrayList<Integer>();
            ArrayList<Integer> data2 = new ArrayList<Integer>();
            SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
            Calendar calendar = Calendar.getInstance();
            calendar.add(Calendar.DATE, -12);
            for(int i=0;i<12;i++) {
            for (int i = 0; i < 12; i++) {
                boolean flag = true;
                calendar.add(Calendar.DATE, 1);
                String str = sf.format(calendar.getTime());
                for(WorkChartAxis workChart : listChart) {
                    if(str.equals(workChart.getYmd())) {
                for (WorkChartAxis workChart : listChart) {
                    if (str.equals(workChart.getYmd())) {
                        data1.add(workChart.getInqty());
                        data2.add(workChart.getOutqty());
                        flag = false;
                        break;
                    }
                }
                if(flag) {
                if (flag) {
                    data1.add(0);
                    data2.add(0);
                }
@@ -441,7 +451,7 @@
            outqty.setData(data2.toArray(array2));
            list.add(outqty);
        }
        map.put("rows",list);
        map.put("rows", list);
        return R.ok(map);
    }