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2025-07-02 d3f3d4b309cfb285fcbbc48b91c4046111c7e9cd
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -60,13 +60,30 @@
    private Short inQty;
    // 隔壁站点(台车位置)
    private String nearbySta;
    private short nearbySta;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    //条码
    private String barcode = null;
    private boolean place1 = false;
    private boolean place2 = false;
    public String getPlace(){
        if (place1 && place2){
            return "到位信号异常";
        }
        if (place1){
            return "一楼到位";
        }
        if (place2){
            return "二楼到位";
        }
            return "不在定位";
    }
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
@@ -109,6 +126,7 @@
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    private List<Integer> alarm;
    private Short realTimeLocation;
    public List<Integer> getAlarm(){