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2025-07-02 d3f3d4b309cfb285fcbbc48b91c4046111c7e9cd

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -60,33 +60,53 @@
    private Short inQty;

    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;
    private short nearbySta;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    //条码
    private String barcode = null;

    private boolean place1 = false;
    private boolean place2 = false;

    public String getPlace(){
        if (place1 && place2){
            return "到位信号异常";
        }
        if (place1){
            return "一楼到位";
        }
        if (place2){
            return "二楼到位";
        }
            return "不在定位";

    }

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr;
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr;
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr;
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr;
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr;
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障
@@ -106,6 +126,7 @@
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    private List<Integer> alarm;
    private Short realTimeLocation;


    public List<Integer> getAlarm(){