#

zjj

2025-07-02 d3f3d4b309cfb285fcbbc48b91c4046111c7e9cd

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -18,6 +18,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -85,6 +86,43 @@
        return R.ok().add(list);
    }


    @PostMapping("/table/site2")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable2(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            station.putAll(devpThread.getStation());
        }
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            if (devp.getDevNo()== 302 || devp.getDevNo()== 303 || devp.getDevNo()== 402 || devp.getDevNo()== 403) {


            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @GetMapping("/list/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R crnList(){
@@ -113,6 +151,44 @@
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode());
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @GetMapping("/list/auth2")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R crnList2(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            station.putAll(devpThread.getStation());
        }
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            if (devp.getDevNo()== 302 || devp.getDevNo()== 303 || devp.getDevNo()== 402 || devp.getDevNo()== 403) {
                SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
                vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
                list.add(vo);
                StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
                if (null == staProtocol) {
                    continue;
                }
                vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N");     //  自动
                vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N");     // 有物
                vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N");   // 可入
                vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 可出
                vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N");       // 入库标记
                vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N");     // 空板信号
                vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                vo.setLocType1(devp.getDevNo() == 102 ? "高" : "低");
                vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode());
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -127,8 +203,29 @@

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0));
                }

            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/table/plc/errors2")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备plc异常信息表")
    public R plcErrorTable2(){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (entry.getKey() == 302 || entry.getKey() == 303 || entry.getKey() == 304 || entry.getKey() == 305) {
                    if (!Cools.isEmpty(staPlcErr2(entry))){
                        list.add(staPlcErr2(entry).get(0));
                    }
                }


            }
        }
@@ -433,4 +530,72 @@
        return list;
    }

    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr2(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("提升机上升极限");
            vo.setError("提升机上升极限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("提升机下降极限");
            vo.setError("提升机下降极限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("提升机左超限");
            vo.setError("提升机左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("提升机右超限");
            vo.setError("提升机右超限");
            list.add(vo);
        }
        return list;
    }

}