src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -42,6 +42,9 @@ continue; } // 106生成转移任务 mainService.autoMoveLoc(); // 演示 // mainService.crnDemoOfLocMove1(); //刷新RGV地图 @@ -78,11 +81,14 @@ mainService.outOfDevp(11); // 生成106出库任务 // mainService.generateOutbound(); // 给plc写开门信号 mainService.writePlc305(); // 生成106到105转移任务 // mainService.autoMoveLoc(); // 305入库调用底座到305 mainService.invokingBase(); // 出库转入库任务 // mainService.inOutSwap(); // if (i>10){ // //空托盘自动出库