初始化

dubin

1 天以前 0e10bf39c53b0b79cbdc051ddb10845d361042c3

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -296,7 +296,7 @@
        }

        //堆垛机任务写入后，回读一次，看是否成功
        Thread.sleep(200);
        Thread.sleep(350);
        try{
            OperateResultExOne<byte[]> resultRead = siemensNet.Read("DB100.0", (short) 24);
            if (resultRead.IsSuccess) {
@@ -404,7 +404,6 @@
        } catch (Exception ignore) {}

        if (result != null && result.IsSuccess) {
            Thread.sleep(200);
            this.readStatus();
            News.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));