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Administrator

2025-11-08 b90e5934dacde7ba72061b9c7ffeab2b547143e7

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=srjtasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.14.137:1433;databasename=ghjtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -36,20 +36,20 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/hswms
  url: 127.0.0.1:8080/ghjtwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.13
    ip: 192.168.14.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -58,36 +58,40 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3001
      platNo: 1
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 201
      row: 3
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2061
      platNo: 4
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3002
      platNo: 2
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 200
      row: 2
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2062
      platNo: 3
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.21
    ip: 192.168.14.150
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -96,36 +100,40 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3004
      platNo: 1
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 7
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2064
      platNo: 4
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3003
      platNo: 2
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 6
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2065
      platNo: 3
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.18.29
    ip: 192.168.14.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -134,36 +142,40 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3005
      platNo: 1
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 11
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2067
      platNo: 4
      row: 10
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3006
      platNo: 2
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      row: 10
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2068
      platNo: 3
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.18.37
    ip: 192.168.14.170
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -172,36 +184,40 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3007
      platNo: 1
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 207
      row: 15
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2070
      platNo: 4
      row: 14
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3008
      platNo: 2
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      row: 14
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2071
      platNo: 3
      row: 15
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.18.45
    ip: 192.168.14.180
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -210,36 +226,40 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3010
      platNo: 1
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 19
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2073
      platNo: 4
      row: 18
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3009
      platNo: 2
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 18
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2074
      platNo: 3
      row: 19
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.18.53
    ip: 192.168.14.190
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -248,213 +268,258 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3011
      platNo: 1
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 23
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2076
      platNo: 4
      row: 22
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 115
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 3012
      platNo: 2
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      row: 22
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2077
      platNo: 3
      row: 23
      bay: 1
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.77
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
#  rgv[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.18.77
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
#    #RGV入库源站点
#    rgvInSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#    rgvInSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#    #RGV出库源站点
#    rgvOutSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 110
#    rgvOutSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 112
#    #RGV目标站点
#    rgvDestStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#    rgvDestStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.79
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
#  rgv[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.18.79
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
#    #RGV入库源站点
#    rgvInSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#    rgvInSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#    #RGV出库源站点
#    rgvOutSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 110
#    rgvOutSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 112
#    #RGV目标站点
#    rgvDestStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#    rgvDestStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[0]:
      staNo: 102
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[1]:
      staNo: 105
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[2]:
      staNo: 108
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[3]:
      staNo: 111
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[4]:
      staNo: 114
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[5]:
      staNo: 117
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[0]:
      staNo: 118
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[1]:
      staNo: 119
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[2]:
      staNo: 120
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[3]:
      staNo: 121
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[4]:
      staNo: 122
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[5]:
      staNo: 123
#  devp[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.18.71
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # WMS入库口1
#    inWmsSta[0]:
#      staNo: 145
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 122
#    # 拆垛叠盘口1
#    emptyInSta2[0]:
#      staNo: 118
#    # 拆垛叠盘口2
#    emptyInSta2[1]:
#      staNo: 119
#    # 拆垛叠盘口3
#    emptyInSta2[2]:
#      staNo: 120
#    # 拆垛叠盘口4
#    emptyInSta2[3]:
#      staNo: 121
#    # 出库口1
#    outSta[0]:
#      staNo: 122
#    # 拣料入库口1
#    pickSta2[0]:
#      staNo: 118
#    # 拣料入库口1
#    pickSta2[1]:
#      staNo: 119
#    # 拣料入库口1
#    pickSta2[2]:
#      staNo: 120
#    # 拣料入库口1
#    pickSta2[3]:
#      staNo: 121
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 122
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[0]:
#      staNo: 102
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[1]:
#      staNo: 105
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[2]:
#      staNo: 108
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[3]:
#      staNo: 111
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[4]:
#      staNo: 114
#    # Rgv出库口1
#    outRgvSta[5]:
#      staNo: 117
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[0]:
#      staNo: 118
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[1]:
#      staNo: 119
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[2]:
#      staNo: 120
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[3]:
#      staNo: 121
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[4]:
#      staNo: 122
#    # Rgv入库口1
#    inRgvSta[5]:
#      staNo: 123

  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.81
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 217
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 212
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 212
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 213
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 212
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#  devp[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.18.81
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 入库口1
#    inSta[0]:
#      staNo: 217
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    # 入库口1
#    inSta[1]:
#      staNo: 221
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # WMS入库口1
#    inWmsSta[0]:
#      staNo: 212
#    # 空板入库口1
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