自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
#
Administrator
2025-11-08 b90e5934dacde7ba72061b9c7ffeab2b547143e7 
 src/main/resources/application.yml


@@ -8,7 +8,7 @@


    name: @pom.build.finalName@


  datasource:


    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver


    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=srjtasrs


    url: jdbc:sqlserver://192.168.14.137:1433;databasename=ghjtasrs


    username: sa


    password: sa@123


  mvc:


@@ -36,20 +36,20 @@


  enable: false




wms:


  url: localhost:8080/hswms


  url: 127.0.0.1:8080/ghjtwms




# 下位机配置


wcs-slave:


  # 双深


  doubleDeep: true


  # 双深库位排号


  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16


  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24


  # 一个堆垛机负责的货架排数


  groupCount: 4


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.140


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -58,22 +58,40 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 007


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3001


      platNo: 1


      row: 3


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2061


      platNo: 4


      row: 2


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 008


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3002


      platNo: 2


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2062


      platNo: 3


      row: 3


      bay: 1


      lev: 2


  # 堆垛机2


  crn[1]:


    id: 2


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.150


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -82,22 +100,40 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 005


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3004


      platNo: 1


      row: 7


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2064


      platNo: 4


      row: 6


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 006


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3003


      platNo: 2


      row: 6


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2065


      platNo: 3


      row: 7


      bay: 1


      lev: 2


  # 堆垛机3


  crn[2]:


    id: 3


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.160


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -106,22 +142,40 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 003


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3005


      platNo: 1


      row: 11


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2067


      platNo: 4


      row: 10


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 004


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3006


      platNo: 2


      row: 10


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2068


      platNo: 3


      row: 11


      bay: 1


      lev: 2


  # 堆垛机4


  crn[3]:


    id: 4


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.170


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -130,22 +184,40 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 001


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3007


      platNo: 1


      row: 15


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2070


      platNo: 4


      row: 14


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 002


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3008


      platNo: 2


      row: 14


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2071


      platNo: 3


      row: 15


      bay: 1


      lev: 2


  # 堆垛机5


  crn[4]:


    id: 5


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.180


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -154,22 +226,40 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 001


      row: 15


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3010


      platNo: 1


      row: 19


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2073


      platNo: 4


      row: 18


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3009


      platNo: 2


      row: 18


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 002


      row: 14


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2074


      platNo: 3


      row: 19


      bay: 1


      lev: 1


      lev: 2


  # 堆垛机6


  crn[5]:


    id: 6


    ip: 192.168.4.250


    ip: 192.168.14.190


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -178,114 +268,258 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 001


      row: 15


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3011


      platNo: 1


      row: 23


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2076


      platNo: 4


      row: 22


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 3012


      platNo: 2


      row: 22


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 002


      row: 14


    crnOutStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 2077


      platNo: 3


      row: 23


      bay: 1


      lev: 1


      lev: 2




  # RGV穿梭车1


  rgv[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.40


    port: 502


    rack: 0


    slot: 0


    #RGV入库源站点


    rgvInSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


    rgvInSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 101


    #RGV出库源站点


    rgvOutSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 110


    rgvOutSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 112


    #RGV目标站点


    rgvDestStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 102


    rgvDestStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 103


#  rgv[0]:


#    id: 1


#    ip: 192.168.18.77


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


#    #RGV入库源站点


#    rgvInSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 100


#    rgvInSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 101


#    #RGV出库源站点


#    rgvOutSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 110


#    rgvOutSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 112


#    #RGV目标站点


#    rgvDestStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 102


#    rgvDestStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 103


  # RGV穿梭车2


  rgv[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.41


    port: 502


    rack: 0


    slot: 0


    #RGV入库源站点


    rgvInSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


    rgvInSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 101


    #RGV出库源站点


    rgvOutSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 110


    rgvOutSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 112


    #RGV目标站点


    rgvDestStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 102


    rgvDestStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 103


#  rgv[1]:


#    id: 2


#    ip: 192.168.18.79


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


#    #RGV入库源站点


#    rgvInSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 100


#    rgvInSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 101


#    #RGV出库源站点


#    rgvOutSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 110


#    rgvOutSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 112


#    #RGV目标站点


#    rgvDestStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 102


#    rgvDestStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 103




  # 输送线


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.30


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 15


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 12


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 11


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 11


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#  devp[0]:


#    id: 1


#    ip: 192.168.18.71


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # WMS入库口1


#    inWmsSta[0]:


#      staNo: 145


#    # 空板入库口1


#    emptyInSta[0]:


#      staNo: 122


#    # 拆垛叠盘口1


#    emptyInSta2[0]:


#      staNo: 118


#    # 拆垛叠盘口2


#    emptyInSta2[1]:


#      staNo: 119


#    # 拆垛叠盘口3


#    emptyInSta2[2]:


#      staNo: 120


#    # 拆垛叠盘口4


#    emptyInSta2[3]:


#      staNo: 121


#    # 出库口1


#    outSta[0]:


#      staNo: 122


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[0]:


#      staNo: 118


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[1]:


#      staNo: 119


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[2]:


#      staNo: 120


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[3]:


#      staNo: 121


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 122


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[0]:


#      staNo: 102


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[1]:


#      staNo: 105


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[2]:


#      staNo: 108


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[3]:


#      staNo: 111


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[4]:


#      staNo: 114


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[5]:


#      staNo: 117


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[0]:


#      staNo: 118


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[1]:


#      staNo: 119


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[2]:


#      staNo: 120


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[3]:


#      staNo: 121


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[4]:


#      staNo: 122


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[5]:


#      staNo: 123




  # 条码扫描仪


  barcode[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


   # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.201


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 15


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.202


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 11


  # 输送线


#  devp[1]:


#    id: 2


#    ip: 192.168.18.81


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 入库口1


#    inSta[0]:


#      staNo: 217


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#      led: ${wcs-slave.led[2].id}


#    # 入库口1


#    inSta[1]:


#      staNo: 221


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


#    # WMS入库口1


#    inWmsSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 空板入库口1


#    emptyInSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 出库口1


#    outSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 出库口1


#    outSta[1]:


#      staNo: 213


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 2楼码垛位置


#    driveSta[0]:


#      staNo: 215


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


#    # 2楼码垛位置


#    driveSta[1]:


#      staNo: 219


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}




#  # 条码扫描仪


#  barcode[0]:


#    id: 1


#    ip: 10.10.10.52


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪


#  barcode[1]:


#    id: 2


#    ip: 10.10.10.52


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪


#  barcode[2]:


#    id: 3


#    ip: 10.10.10.52


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪


#  barcode[3]:


#    id: 4


#    ip: 10.10.10.52


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪


#  barcode[4]:


#    id: 5


#    ip: 10.10.10.52


#    port: 51236


#   # LED1


#  led[0]:


#    id: 1


#    ip: 192.168.18.5


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 144


#  # LED2


#  led[1]:


#    id: 2


#    ip: 192.168.18.6


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 221


#  # LED3


#  led[2]:


#    id: 3


#    ip: 192.168.18.7


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 217